將以大模型為代表的硅基大腦與裝備各種傳感器的關(guān)節(jié)連接起來，讓“寫一段代碼做一件事”的機器人具備自主“知行合一”的能力，這就是去年以來最受資本熱捧的人形機器人。據(jù)國際市場研究機構(gòu)Stratistics MRC預(yù)測，2021年到2028年，人形機器人市場規(guī)模將從15億美元增長至264億美元，增長接近18倍。

　　量產(chǎn)落地已近在咫尺，人形機器人何時才能像手機一樣成為日常消費品？在日前舉行的第五屆中國國際大模型與智能機器人創(chuàng)新發(fā)展大會上，專家表示人形機器人還需邁過關(guān)節(jié)、數(shù)據(jù)集和應(yīng)用場景三道坎，“入戶”可能會先從租賃模式開始。

　　人形機器人貴在關(guān)節(jié)，占整機成本2/3

　　為何人形機器人被業(yè)內(nèi)稱為“最難的機器人”？因為它像人一樣，由大腦、小腦、皮膚、五指、全身關(guān)節(jié)、精巧軀干組成，每一部分都涉及大量技術(shù)細(xì)節(jié)?！按竽X對應(yīng)智能系統(tǒng)，小腦對應(yīng)控制系統(tǒng)，五官對應(yīng)感知系統(tǒng)，執(zhí)行則通過關(guān)節(jié)完成?！鄙虾C器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長周梅杰說。

　　當(dāng)下，人形機器人造價最高的是關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)主要由電機、驅(qū)動器、減速器、編碼器、力傳感器等組成，約占整機成本的2/3。比如驅(qū)動機器人實現(xiàn)高精度運動和靈活性的伺服電機，國外平均售價多在2000至3000元人民幣左右，平均一個人形機器人需要20至30個，僅電機成本就達(dá)10萬元人民幣。

　　在硬件方面，人形機器人企業(yè)遭遇的最核心問題是驅(qū)動器。周梅杰透露，全尺寸人形機器人需求的驅(qū)動器電流在300安培左右，而現(xiàn)在主流驅(qū)動器只能做到120安培左右。目前大部分人形機器人的驅(qū)動器來自一家能夠提供200安培電流的以色列廠家，而一臺這樣的驅(qū)動器售價約2萬元人民幣。瞄準(zhǔn)這一痛點，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院正在開發(fā)大功率驅(qū)動器，預(yù)計電流可達(dá)300安培，成本可降至千元左右。

　　動作不到位，缺乏大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集

　　隨著人工智能大模型的興起，人形機器人體內(nèi)將部署專用大模型，從而理解人類發(fā)出的指令，并完成各種任務(wù)，而訓(xùn)練機器人大模型的“原料”就是數(shù)據(jù)集。

　　“國內(nèi)目前缺乏大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集已是共性問題?！敝苊方苷f，標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)上傳、自動化標(biāo)注、模型訓(xùn)練、大規(guī)?；貧w測試、應(yīng)用驗證以及數(shù)據(jù)增強等一系列行為，需要對行業(yè)和機器人有很深的了解。

　　今年4月，由上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭，聯(lián)合上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、同濟大學(xué)的科研團隊，以及傅利葉智能、智元機器人等企業(yè)，啟動了人形機器人數(shù)據(jù)集建設(shè)項目。數(shù)據(jù)集將向國內(nèi)企業(yè)和科研團隊開放，用來訓(xùn)練人形機器人大模型，讓機器人擁有發(fā)達(dá)的大腦和小腦。

　　專注于機械臂研發(fā)制造的具身智能企業(yè)非夕機器人也在從事相關(guān)研究，他們將數(shù)據(jù)集定義為“原能力”。非夕科技副總裁胡曉平解釋說，非夕做機械臂底層功能解析時參照了大量人類行為學(xué)研究，將人的復(fù)雜動作拆解為最基礎(chǔ)的64個原能力，在此基礎(chǔ)上可通過不同的排列組合方式，實現(xiàn)與物理空間交互的各種復(fù)雜操作。

　　目前，非夕機械臂的力矩傳感器偏差已可控制在萬分之三以內(nèi)，無論是切雞塊、自動擺盤還是給榨菜去根，都可以得心應(yīng)手。

　　場景紛繁復(fù)雜，產(chǎn)品或租或賣加速上市

　　“價格越低、市場應(yīng)用越廣，人形機器人就能越快走進(jìn)千家萬戶?！鄙虾ｔ錄V機器人科技有限公司總經(jīng)理張泳文說。在剛剛結(jié)束的中國（上海）國際技術(shù)進(jìn)出口交易會上，翡沄機器人握著小拳頭、邁著小碎步的模樣，給觀眾留下了深刻印象。之所以如此關(guān)注應(yīng)用端，是因為人形機器人是一類由需求驅(qū)動的產(chǎn)品。

　　“一款進(jìn)入健康養(yǎng)老領(lǐng)域的人形機器人，可能集各種健康產(chǎn)品功能于一身，比如量血壓、量脈搏或更多醫(yī)療輔助功能，每個人都可根據(jù)自身需求進(jìn)行功能定制?！边_(dá)闥機器人副總裁王志偉說。

　　在提升人們對人形機器人的接納度上，廠家花樣百出。王志偉透露，今年底達(dá)闥將向市場推出雙足人形機器人，消費者可根據(jù)各自需求對它進(jìn)行自定義改造。明年公司將推出保姆機器人，會采用租賃方式讓其快速走進(jìn)用戶生活。

　　專家們相信，在人們面前展開的，是一個到2050年數(shù)量有望超過人類、產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過30萬億美元的龐大市場。在這個領(lǐng)域，中國一定會誕生偉大的企業(yè)。（記者 沈湫莎）