一個(gè)占地不足2.5平米的大玻璃窗咖啡亭前，用戶選一款咖啡下單，機(jī)器人50秒出餐，豆子是現(xiàn)磨的，奶泡綿密。一個(gè)對(duì)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行焊接的車(chē)間，4臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，精確點(diǎn)焊，通過(guò)信息交互，保證其中一臺(tái)機(jī)器人工作時(shí)另一臺(tái)機(jī)器人不會(huì)進(jìn)入它的安全區(qū)間。在8月21日開(kāi)幕的2024世界機(jī)器人大會(huì)上，來(lái)自169家企業(yè)的600多件機(jī)器人及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品集中展出，覆蓋工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援等多類(lèi)應(yīng)用領(lǐng)域。

　　2024世界機(jī)器人大會(huì)以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力，共享智能新未來(lái)”為主題，由中國(guó)電子學(xué)會(huì)、世界機(jī)器人合作組織主辦。在8月22日至8月24日三天中，3天主論壇和26場(chǎng)專(zhuān)題論壇聚焦前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)動(dòng)向和創(chuàng)新成果，同期舉辦的還有2024世界機(jī)器人博覽會(huì)和2024世界機(jī)器人大賽，共吸引十余個(gè)國(guó)家的7000余支隊(duì)伍、13000余名選手參賽競(jìng)技。

　　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“從小到大”，如今已成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一支重要力量。工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在開(kāi)幕式上表示，截至2024年7月，中國(guó)持有的機(jī)器人相關(guān)有效專(zhuān)利超過(guò)19萬(wàn)項(xiàng)，占全球比重約三分之二。

　　“當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入演進(jìn)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新密集活躍，機(jī)器人易用性及配置效率顯著提升，正以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活，推動(dòng)人類(lèi)社會(huì)加速進(jìn)入智能時(shí)代。”辛國(guó)斌在大會(huì)上表示。機(jī)器人如何融入生產(chǎn)生活，服務(wù)更多應(yīng)用場(chǎng)景，也是本次大會(huì)值得關(guān)注的主題。

　　● 本報(bào)記者 楊潔 見(jiàn)習(xí)記者 鄭萃穎

　　中國(guó)領(lǐng)跑工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

　　中國(guó)目前已經(jīng)是全球機(jī)器人第一大消費(fèi)市場(chǎng)和生產(chǎn)大國(guó)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席瑪麗娜·比爾（Marina Bill）在2024世界機(jī)器人大會(huì)上分享的一組數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量2014年在全球應(yīng)用總量中占比26%，而到2022年這一比例已經(jīng)增長(zhǎng)到53%。

　　從應(yīng)用密度看，計(jì)算各國(guó)每萬(wàn)名工作者中的機(jī)器人數(shù)量，2022年密度最高的國(guó)家是韓國(guó)，每1萬(wàn)名雇員中有1012個(gè)機(jī)器人，隨后是新加坡、德國(guó)、日本、中國(guó)。中國(guó)的應(yīng)用密度高于瑞典、瑞士、美國(guó)?！拔艺J(rèn)為，在2023年或者到今年，中國(guó)會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)，可能進(jìn)入前三?！爆旣惸取け葼柋硎?。

　　在2024世界機(jī)器人博覽會(huì)上展出的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用于釀酒、造車(chē)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等不同產(chǎn)業(yè)。

　　北京京城智通機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的智通釀酒生產(chǎn)線，就通過(guò)機(jī)器人技術(shù)幫助白酒企業(yè)提高產(chǎn)出效率。京城智通研發(fā)車(chē)間主管孫榮宇告訴記者，該生產(chǎn)線于2015年在瀘州老窖十萬(wàn)噸級(jí)智能釀酒車(chē)間投入應(yīng)用，逐年更新迭代，如今加入了AI應(yīng)用。比如在機(jī)器人上甑環(huán)節(jié)，需要利用機(jī)器人視覺(jué)定位，精準(zhǔn)地填充酒糟。“上甑過(guò)程中蒸汽同步開(kāi)啟，哪里冒氣了就去哪里添料，把這個(gè)位置補(bǔ)上，還原傳統(tǒng)工藝中的‘見(jiàn)氣上甑’。”孫榮宇說(shuō)。

　　智能釀酒生產(chǎn)線運(yùn)用智能行車(chē)、二維拌和、智能上甑、量質(zhì)摘酒、智能攤晾、智能發(fā)酵監(jiān)控、數(shù)字孿生技術(shù)，將單體釀造設(shè)備進(jìn)行智能化集成，提高白酒釀造的生產(chǎn)效率、產(chǎn)量和質(zhì)量，提高酒體穩(wěn)定性。據(jù)介紹，該產(chǎn)線已經(jīng)在瀘州老窖、古井貢酒、洋河、西鳳酒、水井坊等酒企應(yīng)用?！坝捎诖蟛糠志茝S臨近優(yōu)質(zhì)水源地，地理位置比較偏僻，招工困難限制了酒企的產(chǎn)量和發(fā)展。產(chǎn)線可以將酒廠的人工成本節(jié)約70%以上，尤其在降低勞動(dòng)者重工作強(qiáng)度方面，最高可以達(dá)到95%以上的重勞力減少?！睂O榮宇介紹。

　　京城機(jī)電旗下企業(yè)配天機(jī)器人這次帶來(lái)了幾臺(tái)不同應(yīng)用場(chǎng)景的設(shè)備。其中6臺(tái)做著整齊劃一的舞蹈動(dòng)作的亮黃色機(jī)械臂，是其開(kāi)發(fā)的小型桌面六軸工業(yè)機(jī)器人，特點(diǎn)是動(dòng)作高速敏捷，精度高，主要用于手機(jī)、家電、電腦等3C電子產(chǎn)品的生產(chǎn)組裝。

　　北京配天機(jī)器人華北區(qū)銷(xiāo)售經(jīng)理劉華忠介紹，該公司目前已經(jīng)有1萬(wàn)臺(tái)這樣的機(jī)器人在工廠里工作。其中應(yīng)用于3C產(chǎn)品生產(chǎn)的機(jī)器人有五六千臺(tái)?！耙慌_(tái)機(jī)器人可以使用10年。這些機(jī)器人可以替代重復(fù)性的枯燥工作，并且工作節(jié)奏和精度一致，可以滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求，并緩解了部分工廠招工難的問(wèn)題?！眲⑷A忠說(shuō)道。

　　而在另一側(cè)，4個(gè)巨大的機(jī)械手臂正在演示焊接汽車(chē)底座的工作。此次機(jī)器人博覽會(huì)上展出的造車(chē)機(jī)器人展臺(tái)尤其令人矚目，至少三家企業(yè)帶來(lái)了汽車(chē)工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上的機(jī)器人產(chǎn)品。劉華忠告訴記者，“相比3C領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)小型機(jī)器人的成熟應(yīng)用，目前整車(chē)廠的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用比例還很低，正處于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人逐漸替代進(jìn)口的過(guò)程，未來(lái)幾年競(jìng)爭(zhēng)會(huì)非常激烈?！?/p>

　　在備受關(guān)注的特斯拉展臺(tái)，今年特斯拉帶來(lái)其最新版的人形機(jī)器人Optimus放在玻璃櫥窗中展示。Optimus Gen 2機(jī)器人于2023年12月正式發(fā)布，相比上一代機(jī)器人，行走速度提升了30%，十個(gè)手指也“進(jìn)化”出感知和觸覺(jué)，既可以輕握雞蛋也可以搬運(yùn)沉重的箱子。據(jù)介紹，最近，該機(jī)器人在特斯拉工廠內(nèi)嘗試做一些工作，例如借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片，模仿人類(lèi)的操作進(jìn)行電池分揀訓(xùn)練，預(yù)計(jì)明年將會(huì)有超過(guò)1000臺(tái)Optimus機(jī)器人在工廠幫助人們完成生產(chǎn)任務(wù)。

　　應(yīng)用潛力巨大

　　除了工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)器人在消費(fèi)者可以感知的領(lǐng)域也有大量應(yīng)用場(chǎng)景有待挖掘。比如這次機(jī)器人博覽會(huì)上展出了制作現(xiàn)磨咖啡、攤煎餅的機(jī)器人，以及可以從事展覽講解和知識(shí)普及的機(jī)器人等。

　　京東物流展示的自動(dòng)駕駛智能配送車(chē)，結(jié)合了多模態(tài)前融合One Model和360度視角BEV視覺(jué)One Model技術(shù)，幫助保障運(yùn)營(yíng)車(chē)輛的行駛安全。智能配送車(chē)和京東快遞小哥協(xié)同工作，為消費(fèi)者提供“最后一公里”和“最后100米”的末端配送服務(wù)。

　　京東物流智能駕駛機(jī)器智能工程師王博謙告訴記者，目前京東物流在全國(guó)有600多臺(tái)投入使用的智能配送車(chē)，在即時(shí)配、快遞等業(yè)務(wù)中，幫助優(yōu)化了物流站點(diǎn)分布，并節(jié)省了中間路段的枯燥運(yùn)送工作。

　　仿生機(jī)器人品牌EX機(jī)器人這次帶來(lái)了今年量產(chǎn)的人形機(jī)器人小柒，可以進(jìn)行智能交互問(wèn)答，已經(jīng)在國(guó)際大型展會(huì)、電子產(chǎn)品銷(xiāo)售、景區(qū)咨詢(xún)、商業(yè)展廳等領(lǐng)域應(yīng)用。還有多模態(tài)環(huán)境感知機(jī)器人，通過(guò)整合視覺(jué)感知模型、語(yǔ)言感知模型、傳感器感知模型，幫助機(jī)器人對(duì)物理世界進(jìn)行多維感知。還有可以用于兒童教育的躍遷機(jī)器人產(chǎn)品，主要應(yīng)用于智能教學(xué)和兒童陪伴場(chǎng)景。

　　杭州宇樹(shù)科技Unitree在博覽會(huì)上首次展出了輪足機(jī)器狗產(chǎn)品。這款機(jī)器狗用輪子做四個(gè)足端，可以快速滑行、掉頭、爬坡、越過(guò)障礙物。宇樹(shù)科技Unitree銷(xiāo)售總監(jiān)詹建忠告訴記者，這款機(jī)器狗最高可以爬上70公分的單節(jié)臺(tái)階，目前的負(fù)重能力在5公斤以?xún)?nèi)?！澳壳爱a(chǎn)品處于科研探索階段，為后面的行業(yè)落地提供探索和經(jīng)驗(yàn)。預(yù)計(jì)這款機(jī)器人可以在一些有障礙物的特殊場(chǎng)景發(fā)揮價(jià)值?！闭步ㄖ冶硎?。

　　在腦機(jī)產(chǎn)品展示區(qū)，博?？悼萍颊故玖擞糜趲椭袛嗷颊叽竽X狀態(tài)、情緒以及基于腦機(jī)接口技術(shù)的康復(fù)產(chǎn)品?？纱┐鞯哪X電帽將穿戴者的大腦信號(hào)傳送到腦電圖機(jī)，根據(jù)解碼獲得的腦電信號(hào)，可以判斷使用者的大腦活動(dòng)狀態(tài)。博?？诞a(chǎn)品經(jīng)理王曉龍介紹，該產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛，從癲癇診斷，到現(xiàn)在應(yīng)用于抑郁癥、老年癡呆等病癥，公司已經(jīng)與一些醫(yī)院合作，關(guān)注人們的精神心理健康。

　　大力推進(jìn)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)

　　機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，也是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域。而大力推進(jìn)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，因業(yè)、因地制宜推動(dòng)機(jī)器人賦能千行百業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)和目標(biāo)。

　　2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，目標(biāo)到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

　　辛國(guó)斌在世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式上表示，中國(guó)已連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，近三年新增裝機(jī)量占全球一半以上，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)名工人470臺(tái)，10年間增長(zhǎng)近19倍；服務(wù)機(jī)器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用；特種機(jī)器人在空海探索、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增長(zhǎng)約15%。

　　“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，還存在正向設(shè)計(jì)能力薄弱，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)不牢，產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈融合不足等問(wèn)題?！毙羾?guó)斌指出，下一步將大力開(kāi)展機(jī)器人基礎(chǔ)研究，關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，積極完善“機(jī)器人+”應(yīng)用體系，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　作為世界機(jī)器人大會(huì)舉辦地，北京將全力打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。北京市委常委、副市長(zhǎng)靳偉介紹，去年北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總收入超200億元，企業(yè)數(shù)量超400家，未來(lái)將不斷加大應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)放力度，全面實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程和百種應(yīng)用場(chǎng)景的示范工程，率先探索醫(yī)療、養(yǎng)老、園林、農(nóng)業(yè)、應(yīng)急等領(lǐng)域的“機(jī)器人+”應(yīng)用示范模式。