近年來隨著無人智能技術(shù)興起，8359所大力投入科技創(chuàng)新，提升地面裝備智能化、無人化水平，增強(qiáng)核心競爭力。五室黨支部深入貫徹落實創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，始終將創(chuàng)新擺在發(fā)展高位，引領(lǐng)鼓勵室內(nèi)同志銳意進(jìn)取，以創(chuàng)新助力企業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。五室“創(chuàng)新先鋒”黨員突擊隊的故事則是五室黨支部在創(chuàng)新路上不斷邁進(jìn)的一個縮影。

　　初啟征程，破冰行動

　　2020年初，五室接到某無人機(jī)回收項目攻關(guān)任務(wù)，該系統(tǒng)大膽提出技術(shù)方案，涉及多項關(guān)鍵技術(shù)，對無人機(jī)地面裝備的智能化水平及可靠性要求極高，對核心技術(shù)的牽引非常大，突擊隊成員熱血澎湃，積極策劃方案。而在首次論證會后，梳理出多個分系統(tǒng)的指標(biāo)都很難實現(xiàn)，技術(shù)風(fēng)險非常大，且團(tuán)隊缺乏研制經(jīng)驗。但這并沒有打擊突擊隊拿下此項目的決心，因為這是入局無人機(jī)回收領(lǐng)域的有力敲門磚，更是無人機(jī)地面裝備未來的發(fā)展方向。隊員們搜集國內(nèi)外論文資料、積極與多家高校進(jìn)行技術(shù)交流，走訪參觀各公司相關(guān)產(chǎn)品，在進(jìn)行多輪方案論證后，將核心分系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理后，難題再一次攤在了面前。關(guān)鍵平臺有的廠家價格高，技術(shù)封鎖；有的廠家評估技術(shù)指標(biāo)高、風(fēng)險大，團(tuán)隊一時間沒了方向?！皠e人能干，為什么我們不自己干？都在起步期，基礎(chǔ)技術(shù)我們都具備，也談不上完全重頭學(xué)，培養(yǎng)別人不如栽培自己！”項目指揮鏗鏘有力的發(fā)言重新燃起大家的斗志。就這樣，明知山有虎，偏向虎山行，奠定了該項目走關(guān)鍵技術(shù)自主攻關(guān)的方向。

　　撥云見日，上下求索

　　突擊隊大多數(shù)隊員都是入所三年以內(nèi)的航天新兵，每個人主動請纓領(lǐng)了一個方向，開始了學(xué)習(xí)鉆研之路。白天“調(diào)研+討論”，晚上“刷課+仿真”一時間成了大家的固定節(jié)奏，打鐵還得自身硬，大家邊做方案邊學(xué)習(xí)迭代，兩個月后拿出了讓客戶滿意的總體方案。

　　方案通過評審容不得隊員們慶祝太久，因為緊隨其后的就是技術(shù)攻關(guān)階段，起步階段的艱辛至今仍令隊員們感慨萬分：缺試驗條件，就自己設(shè)計搭建；缺場地，積極聯(lián)系科保部門進(jìn)行調(diào)試間改造；缺經(jīng)驗，就多方調(diào)研公司、高校，學(xué)習(xí)開發(fā)經(jīng)驗?！耙桓F二白”的局面很快就被這群銳意創(chuàng)新、敢想善為的黨員先鋒們合力打破，各項工作逐漸走上正軌。

　　針對柔性緩沖的問題，指標(biāo)實現(xiàn)難度太大，“既不能太軟，也不能太硬”，李曉棟對比了幾種現(xiàn)有方案后發(fā)現(xiàn)均不能滿足要求，“實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，到底行不行，理論計算和仿真方法要摸索，試驗驗證更是必不可缺！”。

　　倪小川通過查閱大量文獻(xiàn)資料，發(fā)現(xiàn)同一材料加工后的拉伸系數(shù)各不相同，為了得到真實系數(shù)，團(tuán)隊先后對多種材料單體和不同加工方式的成品進(jìn)行了拉伸試驗，與理論設(shè)計進(jìn)行對比，終于給出了真實的參數(shù)范圍。剛?cè)肼毜男曼h員唐旭勇挑重?fù)?dān)，先后完成了多種方案建模和上百次的仿真迭代，終于為最終方案提供了準(zhǔn)確的模型參數(shù)。

　　為了驗證關(guān)鍵部位承力效果，張銥翔主動承擔(dān)了模擬工裝的設(shè)計，拿著模型找了幾家加工廠，報價都在十幾萬以上?！白鳛樵囼炑b置，成本太高了，肯定還有優(yōu)化的空間！”小張根據(jù)低成本型材特點，迅速修改設(shè)計，最終全尺寸工裝成本降低了近十倍，為項目節(jié)省了大量的經(jīng)費。

　　在試驗現(xiàn)場，隨著一聲“落！”“數(shù)據(jù)怎么樣？”“滿足指標(biāo)！”在上百次的試驗后，得到的試驗數(shù)據(jù)終于滿足總體指標(biāo)要求，試驗數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果高度一致，階段性試驗取得了成功。

　　“這塊兒增加了一個新功能，您試試看，操作切換是否方便？”“這個模塊現(xiàn)有的功能不滿足咱們使用，我再想想辦法，不能這樣湊合！”賈華宇負(fù)責(zé)的前端軟件是系統(tǒng)人機(jī)交互的窗口，面對大量接口需求，他都能迅速改進(jìn)設(shè)計，大幅提升了系統(tǒng)可視化程度。

　　磨礱淬勵，咬緊牙關(guān)

　　總裝完成后，項目進(jìn)入了嚴(yán)峻的設(shè)備聯(lián)調(diào)階段，反復(fù)的疫情不斷壓縮著試驗窗口期，試驗隊在外場冬練三九、夏戰(zhàn)三伏。

　　在北京最冷的時節(jié)，團(tuán)隊成員在室外飽受寒風(fēng)侵?jǐn)_，寒風(fēng)吹的姜超手指僵硬，但仍咬緊牙關(guān)伸出手指繼續(xù)修改代碼。大家輪番上陣，停下來的時候跺腳搓手保持體溫。由于設(shè)備均是初次調(diào)試驗證，諸多參數(shù)需要考核，這是進(jìn)度的最大阻礙。但小姜沉得住氣，耐得住寒冷，“差分信號還沒有對準(zhǔn)、航向角好像也沒有很精確，再試一下吧”，小姜對組合導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)仍有疑問，定位不準(zhǔn)確將會影響平臺的導(dǎo)航精度，“好！今天晚上一鼓作氣，把它調(diào)試好！”，大家沒有因為天冷就退縮。轉(zhuǎn)眼間已至深夜，氣溫不斷降低，最終設(shè)備電池電量耗盡，隊伍這才作罷。半月的聯(lián)調(diào)驗證了設(shè)備的系統(tǒng)流程，為后續(xù)試驗奠定了基礎(chǔ)。團(tuán)員小姜，也在這個三九天的夜晚，鄭重提交了入黨申請書，希望成為一名光榮的入黨積極分子。

　　宜人的五月，研制隊伍各分系統(tǒng)就位，整裝待發(fā)，北京突發(fā)疫情導(dǎo)致進(jìn)場計劃延誤，轉(zhuǎn)眼間來到七月，試驗場已是酷暑難耐。白天雖是戴著遮陽帽、套袖，但悶熱的氣流無孔不入，不一會大家的衣襟就已濕透。待到太陽落山時，蚊子又成群結(jié)隊地?fù)涿娑鴣怼Ｔ囼炾犎粘龆?#xff0c;日落則返回營地開會討論，總結(jié)工作進(jìn)展，調(diào)整功能流程、修改代碼。

　　多數(shù)功能均是首次驗證，測試現(xiàn)場和前期的臺架調(diào)試有很多不一樣的地方，當(dāng)出現(xiàn)問題時，隊長劉芳思路清晰，迅速鎖定排故方向，大家很快整理思路，找到問題所在。每當(dāng)完成一項測試時，大家則瞬間充滿活力，忘記炎熱與疲憊。隨著技術(shù)指標(biāo)逐一驗證、系統(tǒng)功能流程日漸完善，團(tuán)隊成員克服困難的信心也無比強(qiáng)烈。

　　旭日東升，朝氣蓬勃

　　從“一窮二白”到“蹣跚學(xué)步”，航天精神鼓舞著突擊隊青年黨員們不畏艱難、勇于開拓。一行行代碼里注釋的是突擊隊的汗水與磨礪，一條條數(shù)據(jù)中記錄的是這只青年創(chuàng)新團(tuán)隊的收獲與成長?；仡^看去，2020年我們種下了一顆創(chuàng)新的種子；2021年在團(tuán)隊的悉心澆灌下，創(chuàng)新的種子迎著陽光雨露破土而出、生根發(fā)芽；2022年“創(chuàng)新先鋒”黨員突擊隊會繼續(xù)銳意創(chuàng)新，勇闖科技無人區(qū)，讓無人機(jī)地面裝備的智能之翼展翅高飛！